全球运营近千台无人车,这家港口无人驾驶公司“再换”辅导机构闯关A股

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从另一个角度来看,它的底层为规则逻辑,处理常规的“让路”与“直行”判断;第二层属于行为预测模型,通过观察目标的历史轨迹和类型,比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线,预判前方船只未来3秒的运动意图;顶层则是博弈网络,当出现双方船舶均有避让义务的情况时,算法会输出多条候选路径,评估风险与效率后做出选择。,详情可参考有道翻译

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关于作者

赵敏,资深编辑,曾在多家知名媒体任职,擅长将复杂话题通俗化表达。

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